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基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
谭江涛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
大涡模拟,线性化模型,亚格子模型,惯性颗粒聚团,人工神经网络
激波风洞智能测力方法研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂少军
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/04
激波风洞
气动力试验
静态校准
动态校准
智能测力方法
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
海洋内波动力学特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王梓安
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/18
多模态内波
类 MCC 模型方程
完全非线性 Euler 方程
动力学特性
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
探究颗粒材料冲击能量耗散机制的一维球链模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王志超
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/08
颗粒材料
冲击吸能
摩擦耗散
非线性波
赫兹接触
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