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基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
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提交时间:2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
通道型偏振光谱遥感仪器强度调制模块误差分析与修正研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
鞠学平
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/24
通道型偏振光谱遥感仪器
偏振光谱强度调制模块
方位角误差和相位延迟量误差
误差分析与修正
三自由度内场仿真多功能检测靶标研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
张绍军
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提交时间:2020/08/24
光学检测靶标
光电跟踪测量设备
跟踪检测
集成优化设计
指向误差
空间微振动多维扰动力测试技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
夏明一
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提交时间:2020/08/24
微振动测量
冗余布局
耦合传递模型
动态标定
动量轮扰振特性
槽式太阳能集热支架连接板面和孔精度检测技术研究
学位论文
2019
作者:
车国栋
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提交时间:2020/11/05
CBMS系统
面形特征
视觉测量
检测机制
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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提交时间:2018/12/16
单目视觉
惯性测量单元(简称imu)
人体动作捕捉
机动车定位
相机和imu标定
四支点压电测力仪的静态测试误差研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
宋鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
四支点压电测力仪
静态标定
误差分析
误差减小
标定算法
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