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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
深度卷积神经网络量化表示研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
贺翔宇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/13
量化表示
特征学习
二值化
深度卷积神经网络
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
丽江2.4 米望远镜指向精度的分析与优化
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王宇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/08/02
丽江2.4米望远镜
指向精度
指向模型
低信噪比条件下哈特曼波前传感器图像信号处理方法研究
学位论文
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
魏平
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/25
夏克-哈特曼波前传感器
光斑阵列图像
光斑定位算法
波前复原算法
图像生成对抗模型与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张晨阳
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/23
生成对抗网络
深度学习
图像序列生成
领域自适应
行人重识别
基于块稀疏贝叶斯框架的生物自发荧光断层成像算法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
尹琳
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/16
生物自发荧光断层成像
块稀疏贝叶斯算法
K均值聚类策略
K近邻策略
自适应分组策略
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