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面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式
光学遥感卫星中飞轮微振动的建模分析与隔振研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
龚小雪
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/08/24
微振动
飞轮
光学遥感卫星
集成建模法
数值建模法
隔振设计
高精度小型光电稳像平台控制技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张伟明
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/07/14
光电平台
视轴稳定
滚仰结构
动力学模型
自适应补偿
双馈风力发电机组经串补并网的次同步振荡分析
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
严金昊
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
双馈风力发电机组
串联补偿
次同步振荡
阻尼控制策略
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
弱电网下LLCL型并网逆变器谐振抑制策略研究
学位论文
2019
作者:
刘腾飞
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
弱电网
LLCL型滤波器
并网逆变器
电网阻抗
间接滑模功率控制
虚拟电阻
混合阻尼控制
后缘襟翼在大型低风速风力机中应用的研究
学位论文
2019
作者:
郭瑞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
风力机
Gurney襟翼
后缘襟翼
数值计算
气动性能
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