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面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
单阶段目标检测中的关键问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
谌强
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/06/21
目标检测
网络结构设计
模型量化
鲁棒性
全景分割
鲁棒的自然场景文本检测与识别技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李小倩
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/06/29
自然场景
文本检测
文本识别
面向计算机视觉的神经网络架构设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李志航
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2021/06/01
神经网络架构设计
网络架构搜索
图像分类
目标检测
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
收藏
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
收藏
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/06/16
超声影像，深度学习，特征增强算法
基于结构化建模的人体解析研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张小梅
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/06/21
人体解析
结构化建模
多尺度上下文
全卷积神经网络
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
收藏
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
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