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面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
何 鑫
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/08/04
大口径望远镜
折转反射镜
定位精度
机构分析
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于机器视觉的光学元件精密测量
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李世林
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/28
机器视觉
精密测量
校正
亚像素
图像拼接
边缘检测
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
大型太阳望远镜终端仪器设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
谭旭
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/08/02
太阳望远镜
终端仪器
NVST
2mRST
光机结构设计
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
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