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并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于 CO2 的飞行器降温减阻技术优化方法及特性
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
姚子康
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/07/10
飞行器热管理，仿生分形结构，优化，CO2 射流，降温减阻
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王琪
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/07/01
浮式柱群
半解析法
有相对运动
阵列优化
波流
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
光纤阵列太阳光学望远镜（FASOT）机械系统研究和设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李少英
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/02/06
望远镜机械结构
结构优化设计
偏振分析器
恒温结构优化
恒温精度
引力波探测望远镜实验平台控制方法的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐蕾
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/09/23
基于自适应光学的混合腔板条固体激光器光束质量控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
马士青
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2021/06/08
混合腔固体激光器
自适应光学技术
寻优算法
随机并行梯度下降算法
二阶梯度估计
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