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AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
水下移动对接
路径规划
平滑变步长稀疏A*算法
混合整数线性规划
AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
水下移动对接
路径规划
平滑变步长稀疏A*算法
混合整数线性规划
老年人情绪监测智能手环创新设计研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
徐诗怡
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/20
老年人
智能手环
情绪监测
造型设计
交互设计
厨具产品分析及设计研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
刘文嘉
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/20
产品造型
厨具
文化元素
形状文法
功能词
轴流泵反转作液力透平性能的研究
学位论文
2019
作者:
李之帆
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
轴流泵
数值模拟
液力透平
性能分析
重离子诱变谷氨酸高产菌株选育及阿莫西林诱导发酵机理研究
学位论文
2019
作者:
杨阳
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提交时间:2020/11/05
谷氨酸棒杆菌
谷氨酸
12
C
6+
离子束
阿莫西林
转录水平
自由曲面CAD模型相似性评价的研究
学位论文
2019
作者:
赵红红
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
自由曲面
骨架提取
相似性比较
EMD算法
空间钢网壳结构施工力学性能研究与结构安全性评价
学位论文
2019
作者:
张君
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
大跨度空间结构
游泳馆钢网壳
施工力学
施工模拟
层次分析法
模糊数学
结构安全评估
铸锻物料激光标刻系统设计及关键技术研究
学位论文
2019
作者:
董楠
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提交时间:2020/11/05
铸锻物料
直接零件标记技术
移动式激光打标机
BP神经网络
QR码识别
废旧轴类零件改型再制造加工成本评估
学位论文
2019
作者:
杨馥宁
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提交时间:2020/11/05
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