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多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
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提交时间:2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
基于拓扑效应的可调声学人工材料研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨洮
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/01/09
声子晶体
声谷霍尔效应
声拓扑态
可调
编码声学超表面
面向低功耗的语音增强与分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
黄雅婷
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/09/14
语音增强与分离
脉冲神经网络
模型压缩
听觉感知恢复
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吕忠泽
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/13
视频水印
几何攻击
量化
模板
双重水印
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