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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
镁离子对长牡蛎闭壳肌松弛作用初探及离子通道蛋白的提取研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘凤华
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/09
镁离子
长牡蛎
闭壳肌松弛
电压门控钙离子通道
蛋白纯化
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
离子液体电喷雾微推力器的浸润性研究和原理样机研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
薛森文
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/07/04
复合式发射极
外部湿润
离子液体电喷推力器
电湿润
微推力测量
西北太平洋沿岸短滨螺(Littorina brevicula)谱系地理学及群体遗传学研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李玉强
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/12/27
谱系地理学
群体遗传学
生态连通性
本地适应性
短滨螺
超音速火焰喷涂NiCoCrAlYTa涂层的组织结构调控及性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
郝恩康
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/03/04
NiCoCrAlYTa涂层
预氧化处理
抗气/腐蚀性能
摩擦学性能
热腐蚀行为
稀薄来流与连续喷流相互作用的连续性假设失效研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
宋杭
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/11
连续性假设失效
非平衡度
喷流与来流相互作用
直接模拟蒙特卡罗方法
马铃薯功能因子与加工性能的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
许丹
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/01/19
马铃薯,马铃薯生全粉,营养,加工性能,面筋蛋白Potato, Raw dehydrated potato flour (RDPF), Nutrition, Processing performance, Gluten protein
X射线闪烁体成像探测器光学编码成像研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
夏慧娟
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2020/12/07
X射线间接成像探测器
闪烁体
点扩散函数
高频信息
极紫外干涉光刻
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