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内容类型
学位论文 [51]
发表日期
2034 [1]
2024 [1]
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2018 [3]
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学科主题
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希伟
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/06/21
被动柔顺精密装配
抗扰控制
技能学习
技能迁移
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵敬川
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/06/12
工业机器人
机器学习
定量去除
复杂曲面
砂带磨损
工业机器人去毛刺过程中切削力控制与实验研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
卜文浩
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/20
工业机器人
去毛刺
切削力控制
进给速度
表面粗糙度
变截面涡旋盘高速铣削关键参数及实验研究
学位论文
2019
作者:
郭刚
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
涡旋压缩机
变截面涡旋盘
高速铣削
关键参数
实验研究
PCBN刀具硬态干式切削淬硬钢的仿真研究
学位论文
2019
作者:
王亚祥
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/11/05
硬态干式切削
PCBN刀具
淬硬钢
数值模拟
神经网络
参数优化
变截面涡旋盘铣削有限元仿真参数优化及实验研究
学位论文
2019
作者:
张文帅
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/11/05
涡旋盘
组合型线
DEFORM-3D
铣削仿真
参数优化
淬硬模具钢Cr12MoV高速铣削颤振机理与稳定性研究
学位论文
2018
作者:
李巧红
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/11/05
再生型颤振
Cr12Mo V
稳定性叶瓣图
过程阻尼
45~#钢铣削工艺参数对加工表面残余应力影响的研究
学位论文
2018
作者:
董情焱
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/11/05
铣削
45~#钢
表面残余应力
BP神经网络
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