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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
2023
作者:
刘泽健
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
低密度奇偶校验码编译码算法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙一松
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/13
第五代移动通信技术
低密度奇偶校验码
通用通信处理器
字节并行可配置循环移位算法
低复杂度修正最小和算法
西北太平洋热带气旋的全路径随机模型与模拟研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2022
作者:
郑倩
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/29
西北太平洋
热带气旋
全路径模型
重采样
回归模型
Northwest Pacific
Tropical cyclone
Full track model
Resampling method
Regression model
深度卷积神经网络量化表示研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
贺翔宇
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/06/13
量化表示
特征学习
二值化
深度卷积神经网络
半球正交函数在材料反射特性表达中的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
丁昌鹏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2021/09/14
材料反射特性
半球正交函数
反射特性二维系数谱
杂散光抑制
水下图像色彩复原与增强算法的研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
龚万齐
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/28
水下图像，动态阈值，暗通道先验，retinex算法，小尺度运算
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