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面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
2024
作者: 周仝希

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基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12

主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12

手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/27

面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27

航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张兴刚

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/27

甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 杨会生

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/08/24

单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆

收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2019/12/12

空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韩哈斯敖其尔

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/08/24

线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远

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