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多主元VCoNi合金的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐博文
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/28
多主元合金，塑性失稳，局部化学有序，断裂韧性，加工硬化
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
四种微藻来源的降压活性肽的鉴定、序列优化及构效关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
索齐善
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/06/07
微藻
降压肽
序列优化
分子动力学模拟
血管紧张素转化酶
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
多重异构CoCrNi基中熵合金的强韧化及动态变形机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张子晗
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/08
中熵合金， 多重异构， 拉伸性能， 动态剪切， 增塑机制
长江口鱼类浮游生物群落结构演变和优势种小眼绿鳍鱼适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一邦
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/07
鱼类浮游生物
小眼绿鳍鱼
长江口
基因组学
适应性进化
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
杀菌剂四羟甲基硫酸磷作用下海洋典型微生物对X70管线钢的腐蚀机理研究
学位论文
杀菌剂四羟甲基硫酸磷作用下海洋典型微生物对 X70 管线钢的 腐蚀机理研究: 中国科学院大学, 2024
作者:
石鑫
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/13
微生物腐蚀
生物膜
THPS
硫酸盐还原菌
假单胞菌
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究
学位论文
2024
作者:
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/13
多模态融合
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青少年精神障碍
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