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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
池沸腾传热与气泡动力学特性的重力效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘鹏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/29
池沸腾传热
气泡动力学
重力效应
中国空间站
实践十号返回式科学实验卫星
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
高速列车尾流流动机理及流动控制策略研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘雯
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2021/06/09
高速列车，尾流流动，流场分解，流动控制，神经网络
页岩气开采中水力裂纹转向及地质材料评估研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙富强
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2020/05/31
水力压裂, 裂纹转向, 地质材料评估, Ashby 图, 效能因子.
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