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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
活动星系核中的盘冕结构研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
钟晓谷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/02/06
活动星系核
吸积盘
冕
反响映射
软X射线超
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
改性粘土对短凯伦藻产毒及其毒素代谢产物的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
申慧慧
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2021/12/22
改性粘土
短凯伦藻
短裸甲藻毒素代谢物
吸附作用
连续变量量子密钥分发系统的安全性研究
学位论文
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
黄彪
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/23
量子密钥分发
连续变量
实际安全性
高斯调制相干态
本地本振光
参考脉冲
相位估计
相位补偿
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
丁宁宁
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
自主遥控水下机器人
协调控制
广义超螺旋算法
离散化
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/12/18
水下对接
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