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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
2023
作者:
王宇飞
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
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