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自动化研究所 [7]
长春光学精密机械与物... [2]
兰州理工大学 [1]
内容类型
学位论文 [10]
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2024 [3]
2023 [1]
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超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
何坤山
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2019/07/15
近红外荧光成像
术中导航
临床应用
前哨淋巴结
胸交感神经
基于声发射技术的风电塔筒动态监测技术研究
学位论文
2014
作者:
桑远
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
风电塔筒
声发射
裂纹
参数
频谱
全自动超声波铝丝压焊机中芯片识别算法的研究
学位论文
硕士, 长春光学精密机械与物理所: 中国科学院长春光学精密机械与物理所, 2007
黄波
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2012/03/21
图像识别
模板匹配
边缘检测
超声波铝丝压焊机
基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
罗本成
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
不确定性分析
环境感知与建模
多传感器信息融合
自适应定位
实时导航与避障
Mobile robot
Uncertainty analysis
Environment perception and modeling
Multi-sensors Data Fusion
Adaptively self-localization
Rea
移动机器人系统设计与视觉导航控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
李磊
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
系统设计
视觉系统
导航与定位
Mobile robot
System design
Vision system
Navigation and localization
全自动金丝球焊机中芯片图像实时定位方法研究
学位论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2003
作者:
姜凯
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2012/03/21
全自动金丝球焊机
直方图均衡
中值滤波
边缘检测
图像匹配
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