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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向患者表征的图学习模型与方法研究
学位论文
2024
作者:
顾一凡
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
患者表征学习
患者相似性学习
相似患者检索
图神经网络
深度哈希方法
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
基于平行传感的光场关键技术研究
学位论文
2024
作者:
沈宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/29
平行智能，平行传感，平行光场，视角合成，反射场重建 II
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
用于系外行星及星系的天文图像数据处理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孔希阳
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/08/05
系外行星
直接成像法
星冕仪
数据处理
机器学习
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