已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 郭亚伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/08/05
|
| 极端环境下望远镜驱动系统的非预期状态研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 李运
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/22
|
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/17
|
| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 聂星宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
|
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2020/09/09
|
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 侯澈
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/06/27
|
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 安海博
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/06/27
|
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 胡明伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/27
|