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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
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提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于消化内镜图像的胃癌半监督辅助诊断算法研究
学位论文
2023
作者:
操润楠
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/13
辅助诊断
胃癌
内镜图像
半监督学习
影像组学
面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白桂荣
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/14
自然语言处理,句子匹配,跨领域场景,领域自适应
面向开放环境的无监督域适应研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马昕宏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/13
无监督域适应
图卷积网络
可解释深度学习
主动学习
元学习
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
高中生韧性与生活满意度、学业成绩的关系及韧性干预研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
刘硕
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/25
心理韧性
生活满意度
学业成绩
干预研究
新冠疫情下青少年焦虑抑郁症状的变化及干预
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
张家萌
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/07/19
焦虑
抑郁
新冠疫情
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