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面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
三维石墨烯和自修复聚合物基柔性传感器的设计、制备与性能应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴献章
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/04/13
柔性传感器，三维石墨烯，氧化石墨烯液晶，自愈合聚合物，人体监测
基于粘附能转移压印技术的柔性应变传感器制备研究
学位论文
2018
作者:
余泽健
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/11/26
柔性应变传感器
粘附能转移压印
摩擦发电
电子胡须
触觉传感
新型柔性触觉传感器与集成系统研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
胡晓晖
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2017/06/01
柔性触觉传感器
弹性微针
微电容读取
双模时序相消
Sigma-Delta调制器
基于石墨烯的摩擦电触觉传感的研究
学位论文
2017
作者:
曲维淼
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/11/26
石墨烯
摩擦电纳米发电机
触觉传感
有机材料
基于摩擦纳米发电机的触觉传感器及其在脉搏传感器中的应用研究
学位论文
2017
作者:
张晨
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/11/26
摩擦发电机
触觉传感器
纹理
脉搏
真实场景下人体行为识别的特征选取和表示方法研究
学位论文
2016, 2016
雷庆
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2017/06/20
人体行为识别
时空特征
特征选取
行为模型
行为编码
human action recognition
spatio-temporal features
feature selection
action representation
action encoding
基于氧化锌纳米线的纳米发电机型触觉传感器
学位论文
2015
作者:
廖志鹏
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/02
氧化锌纳米线
纳米发电机
触觉传感器
纹理
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