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基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈薏竹
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/24
自适应联邦控制
个性化联邦控制
联邦学习
非独立同分布
基于语义知识的问题理解关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
林子琦
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答
概念知识树
问句语义表达
语义推理
实体发现和链接
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
梁明明
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/10/23
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
离散随机过程
离散非线性系统
任务型对话系统中对话管理方法研究
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王唯康
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/10
自然语言处理
任务型对话系统
对话管理
强化学习
对话策略
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
近海面目标自动检测与识别方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
杨雨涵
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/27
水面无人艇
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