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四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究
学位论文
中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
李名扬
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪
海南岛近海热带气旋引起的台风浪风险评估研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
尹超
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/17
台风浪
adcirc+swan
海南岛
深水网箱
风险评估
改革开放以来中国特色社会主义发展理念历史演进研究
学位论文
2019
作者:
李艳娇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
改革开放以来
新发展理念
发展理念演进研究
有效载荷系统测试用例智能规划方法研究
学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
王静
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/01/02
有效载荷系统
测试用例规划
本体论
协同遗传算法
Ant-q算法
基于WSR的绿色施工管理研究
学位论文
2018
作者:
洪妍妍
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
绿色施工
现场管理
物理—事理—人理
均衡优化
施工协同
论大众中国公司的质量执行力的提升
学位论文
2018
作者:
高宝春
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
质量
执行力
提升
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
Zhang,Qichao
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2017/06/07
自适应动态规划
神经网络
微分博弈
面向大规模信息检索的哈希学习方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁昆
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/06/12
哈系学习
二值编码
矩阵分解
监督学习
深度学习
跨模态检索
论合法性对合理性的吸纳——以武汉市南湖地区某小区维权案为视角
学位论文
2017
作者:
郭小品
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
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城市规划
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