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面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
基于强化学习和价格动态的农业种植规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
樊梦涵
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/13
种植规划
基于代理模拟
平行管理
种植决策支持
强化学习
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘生伟
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/27
A*算法
拍卖算法
死锁与避碰
任务调度
多AGV路径规划
基于GIS的城市三维规划系统的设计与实现
学位论文
2018
作者:
华创峰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/26
地理信息系统
三维规划
OSG
场景漫游
基于OSG的精密机床公差设计与装配工艺规划系统设计与实现
学位论文
2018
作者:
王江威
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
OSG
计算机辅助公差设计
调整工艺
装配工艺规划
基于可靠性的机械设备维修规划系统的设计与实现
学位论文
2017
作者:
陈浩
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
机械设备
可靠性
维修规划
图形化
劣化
基于粒子群算法的饮食规划系统研究
学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:
吴记昌
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/20
膳食均衡
营养成分
饮食规划
余弦相似度
粒子群算法
高分辨率遥感卫星多星任务规划系统设计
学位论文
: 湖南大学, 2017
作者:
闫旭涛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/26
全流程管控
MVC
多星协同任务规划
Spark分布式计算
大区域覆盖分析
多星任务规划收益评估
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