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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
降水和盐度效应在印尼贯穿流多年代变化中的作用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
卢锡
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/11
印尼贯穿流,降水,盐度效应,多年代变化,长期趋势
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究
学位论文
2024
作者:
江忠涛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/05
解释方法,自然语言处理,隐变量模型
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
冷、热冲击下陶瓷材料裂纹实时观测和缺陷效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李俞桥
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/06/30
陶瓷材料
热震开裂
实时观测
缺陷效应
数字图像相关方法
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
姚东盼
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/08/27
海上舰船检测
舰船航向估计
舰船航速估计
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