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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
  收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/06/07
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| 基于ABB RobotWare的闸板堆焊路径规划及RobotStudio仿真优化 学位论文
2018
作者: 马力超
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王铁超
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张建宏
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 余意
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究 学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2010
左 恒
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2013/12/18
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| 二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李成栋
收藏 | 浏览/下载：100/0 | 提交时间：2015/09/02
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