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海洋寄生甲藻血卵涡鞭虫孢子运动活力及影响因素研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张绪涛
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
血卵涡鞭虫孢子，运动活力，温度，盐度，药物处理
热带海区典型生境中趋磁细菌多样性及特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔凯旋
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/09
趋磁细菌
海山生境
潮间带
磁小体
磁小体基因簇
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
高伟
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/06/12
深海运载器
无动力下潜
外形设计优化
动力学建模
水池试验
开式叶轮渣浆泵叶轮轴向间隙泄漏流及磨损特性分析
学位论文
2019
作者:
安一超
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
离散相模型
间隙泄漏流
固液两相流
磨损特性
数值模拟
球阀密封面耐磨层的激光熔覆工艺及性能研究
学位论文
2018
作者:
郁明玮
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
激光熔覆
球阀密封面
耐磨层
工艺及性能
陶瓷颗粒
多自由度平面柔性铰链的动态等效刚度计算方法研究
学位论文
2018
作者:
应玲君
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
柔性铰链
等效刚度
非线性
有限元
隔振
螺旋锥齿轮的齿面造型及其五轴数控加工技术
学位论文
2017, 2010
张德云
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2017/06/20
螺旋锥齿轮
仿真加工
接触区分析
五轴数控加工
后置处理
Spiral bevel and hypoid gears
Simulating machining
Tooth contact analysis
5-axis CNC machining
Post-process
含沙水条件下离心泵的磨损特性及空化性能研究
学位论文
2017
作者:
郑英杰
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/11/05
离心泵
磨损特性
空化性能
多相流
数值模拟
基于UP50工业机器人的加工大直径螺纹运动研究
学位论文
2017
作者:
邹琰
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/11/05
工业机器人
空间螺旋线
运动学
轨迹规划
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