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内容类型:学位论文
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基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化
苹果采摘机器人目标识别及轨迹规划
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
李攀
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/20
图像分割
相机标定
轨迹规划
双目视觉
夜间环境下基于双目立体视觉的青苹果识别与定位研究
学位论文
2019
作者:
何文思
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
夜间图像
图像降噪
改进Retinex算法
模板匹配
双目立体视觉
基于Hadoop架构的大数据文本分析研究
学位论文
2019
作者:
SORBONI MUMIN
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
大数据
Hadoop
MapReduce
HDFS
文本分析
Hadoop集群
智慧农业水果自动采摘机器人的研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
余永佳
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2018/06/01
采摘机器人
目标检测
目标跟踪
Kcf
三维测量
结构光
机械臂
苹果采摘机器人视觉系统研究
学位论文
2017
作者:
李强
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
果蔬采摘
双目视觉
视觉标定
视差计算
结构参数选择
苹果采摘机器人夜间图像降噪和增强技术研究
学位论文
: 江苏大学, 2016
作者:
吕兴琴[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
苹果采摘机器人
夜间图像
降噪
增强
稀疏分解
Retinex
基于智能优化的苹果采摘机器人目标识别研究
学位论文
: 江苏大学, 2016
作者:
贾伟宽[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
苹果采摘机器人
苹果图像
智能优化
夜间图像降噪
目标果实识别
基于并行计算的苹果采摘机器人关键技术研究
学位论文
: 江苏大学, 2016
作者:
顾玉宛[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
苹果采摘机器人
MapReduce
机器人避障
图像分割
图像匹配
并行计算
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