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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究
学位论文
2024
作者:
张熙
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/08
多模态
视觉问答
语义挖掘
可靠关联
推理泛化
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现
学位论文
2023
作者:
于雅涵
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/02
电网故障诊断
知识图谱
问答系统
领域跨媒体知识表达与推理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张莹莹
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/06/22
知识图谱
表示学习
多模态
推理
渗流作用下地质体变形破裂高精度计算方法
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱心广
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2022/07/18
地质体
流固耦合
连续-非连续
裂缝扩展
水力压裂
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王其朝
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/12/20
边缘计算
故障诊断
云边协同
工业互联网
深度学习
SRAM型FPGA的SEU容错技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: University of Chinese Academy of Sciences, 2021
作者:
钟敏
收藏
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浏览/下载：69/0
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提交时间：2021/06/28
Sram型fpga，bram，cram，seu，mbu
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
石华光
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/06/12
工业无线传感器网络
实时性
可靠性
传输调度
顺序约束
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