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基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
董淑娴
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
路径规划
动态环境
移动机器人
鲸鱼优化算法
人工势场法
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
高马赫数和高雷诺数湍流边界层的直接数值模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
李欣
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/05/31
加权基本无振荡格式
直接数值模拟
高马赫数
高雷诺数
壁温效应
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力
雾天及海洋环境下的图像增强与复原技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
向文鼎
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/06/03
图像去雾
暗通道算法
水下成像
色度调整
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
基于粒子滤波的高原鼠兔突变运动跟踪
学位论文
2019
作者:
曾雨辉
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
目标跟踪
高原鼠兔
突变运动
运动模型
运动形式判别
多特征融合
Pearson相关系数
城市交叉口群协调控制方法研究
学位论文
2019
作者:
张丽君
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
交通拥堵
交叉口群
交通状态识别
子区划分
协调控制
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