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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  李先峰
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王正玺
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/08/24
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张伟明
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/07/14
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  夏培培
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/09/23
面向机载光电平台的高性能鲁棒控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  王昱棠
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/23
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  马丙华
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/23
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2015/12/25
多旋翼无人飞行器载荷稳像技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王日俊
收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2015/11/30
4m级望远镜主轴交流伺服控制系统研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  邓永停
收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/11/30


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