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沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
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学位论文 [3]
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2019 [1]
2014 [1]
2007 [1]
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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
巡检机器人自主控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李贞辉
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2014/07/18
巡检机器人
自主越障
障碍物识别
路径规划
质心调整
自主抓线
输电线巡检机器人控制与实验研究
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
王鲁单
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2010/11/29
巡检机器人
离散事件系统
奇异摄动
扩展卡尔曼滤波
视觉伺服
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