×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [15]
沈阳自动化研究所 [3]
复旦大学上海医学院 [2]
厦门大学 [1]
心理研究所 [1]
海洋研究所 [1]
更多...
内容类型
学位论文 [24]
发表日期
2024 [1]
2023 [4]
2022 [3]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [1]
更多...
学科主题
信息科学与系统科学:... [1]
生物学 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机应用技术 [1]
计算机科学技术::人... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
基于时空信息分析的人的姿态与行为感知
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
司晨阳
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2021/06/05
多视角人体图像合成
对抗学习
人的行为识别
人体姿态
半监督学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace