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Q345钢腐蚀速率预测及海洋酸化和磷酸盐富营养化的初期腐蚀规律研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李昭毅
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
腐蚀与防护
BP 人工神经网络
Q345 钢
海洋酸化
海洋富营养化
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
2023
作者:
晁永越
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
任务分配
异步SGD算法
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
基于LAMOST的望远镜智能监测维护关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡天柱
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2021/09/22
望远镜监测
望远镜维护
知识图谱
机器学习
焦面姿态
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王勇亮
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
遥操作机器人
滑模控制
灰狼优化算法
主从控制
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
薛玲玲
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
作业车间调度
遗传算法
邻域结构
动态调度
本体建模
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