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单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
喉罩置入全麻对乳腺癌患者麻醉效果和术后免疫因子 及基质金属蛋白酶的影响
学位论文
2018
作者:
刘浩东
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
SLIPA喉罩
气管插管
乳腺癌改良根治术
麻醉
免疫
基质金属蛋白酶
血压
心率
不良反应
经导管主动脉瓣置入术抗栓治疗现状分析及进展
学位论文
: 北京协和医学院中国医学科学院;北京协和医学院;中国医学科学院;清华大学医学部, 2018
作者:
周政
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/03
颈椎动态稳定器置入术与颈椎前路椎间盘切除减压植骨融合术治疗单节段颈椎病的临床效果
学位论文
2017
作者:
宋奇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
颈椎动态稳定器置入术
颈椎前路椎间盘切除减压植骨融合术
颈椎
邻近节段病变
颈椎前路
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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浏览/下载:396/0
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提交时间:2016/06/23
手术机器人,血管介入,主从控制,力检测与力反馈
ERCP胆道支架置入术和PTCD/PTBS姑息性治疗Bismuth-Corlette IV型肝门部恶性梗阻的近期疗效比较
学位论文
2016
作者:
李��
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
肝门部恶性梗阻
ERCP
PTCD
胆道支架
新型经导管置入主动脉瓣膜临床前研究及线粒体自噬对动脉粥样硬化保护机制研究
学位论文
: 北京协和医学院中国医学科学院;北京协和医学院;中国医学科学院;清华大学医学部, 2016
作者:
刘晓鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/04
主动脉瓣狭窄
经导管置入术
临床疗效
动脉粥样硬化
线粒体自噬
病理机制
中鼻道置入硅胶球囊引流管对鼻内镜术后创面影响的临床研究
学位论文
2015
作者:
汪志
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
中鼻道
硅胶球囊引流管
鼻内镜手术
经皮肝穿刺胆道内射频消融联合金属支架置入术治疗恶性胆道梗阻
学位论文
2015
作者:
毛晓雯
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
恶性胆道梗阻
胆道射频
金属支架
姑息性治疗
急性心肌梗死患者在血管内超声指导下行支架置入术的临床观察
学位论文
2014
作者:
李宸宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
急性心肌梗死
血管内超声
急诊冠脉介入术
支架内再狭窄
心肌酶
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