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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者:  蔡奇昂
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/03
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/12
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
胡峰
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2015/09/02
空间飞行器编队重构建模与规划方法研究 学位论文
博士, 中国科学院软件研究所: 中国科学院研究生院, 2008
王抒雁
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2011/03/17
群体智能的研究及其在群体协作中的应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者:  曾祥萍
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2010/11/29
分布对象环境中应用互操作技术的研究与实践 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
贺明晰
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2012/07/22


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