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基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸

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新型高性能铀酰离子吸附材料制备及应用研究 学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者: 敖浚轩

收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2020/12/07

基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 郭鑫

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空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韦贵炜

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/08/24

超窄间隙钢轨现场维修自动化焊接装置的研制 学位论文
2019
作者: 龙大云

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基于材料退化的钢筋混凝土梁桥抗震性能研究 学位论文
2019
作者: 付阿雄

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05

基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张丽敏

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/12/16

空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 吕耀宇

收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/23

空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 乔冠宇

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面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王福华

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/06/29

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