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渗氮H13钢模具的激光熔覆层设计与模块化修复
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
胡琦芸
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
激光熔覆,渗氮H13钢,涂层设计,模块化修复
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现
学位论文
2023
作者:
于雅涵
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/02
电网故障诊断
知识图谱
问答系统
列车受电弓-刚性接触网系统优化设计及悬挂刚度识别
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张玲芳
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/06/28
受电弓,刚性接触网,灵敏度分析,结构优化,参数识别
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王轸
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
蛇形机械臂
运动学
脊线模态法
轨迹规划
新型高性能铀酰离子吸附材料制备及应用研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
敖浚轩
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/12/07
辐射技术
吸附材料
铀
抗微生物污染性
离子印迹
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孟祥冬
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2019/12/12
旋翼飞行机械臂
接触作业
接触力控制
阻抗控制
混合力/位置控制
基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
郭鑫
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提交时间:2020/08/24
双目系统
标定原理
匹配算法
可视化重建
空间连续型机械臂设计与运动学仿真
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韦贵炜
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
线驱动
空间在轨服务
连续型机械臂
运动学
基于人机协同的家用轿车智能维修方法
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
吕舒亚
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/06/17
风电机组传动系统故障诊断的技术研究
学位论文
2019
作者:
马金斗
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
风电传动系统
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