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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
高伟
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/12
深海运载器
无动力下潜
外形设计优化
动力学建模
水池试验
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
黄琰
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV
优化设计
动力学建模
模糊PD控制
模型预测控制
巡检机器人续航预测方法的研究
学位论文
2017
作者:
郭磊
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
巡检机器人
剩余电量
能耗预测模型
续航预测
在线修正
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
收藏
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
基片运动对多靶磁控溅射镀层纳米多层结构形成的影响
学位论文
: 西安理工大学, 2009
作者:
马续航
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/20
纳米多层结构
调制周期
预测模型
多靶磁控溅射镀层
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