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聚合物表面润滑黏附改性及应用探索
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2202
作者:
冯海燕
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/09/27
表面改性，润滑，黏附，水凝胶
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
抗铝黏着 AlCrN 涂层设计制备及性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
秦亚东
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/27
HiPIMS+AlCrN 涂层+数值模拟+光学发射光谱+铝液腐蚀
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
水下穿孔结构的低频吸声设计与声子玻璃吸声预报研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
裴东亮
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/07/01
并联吸声结构，低频宽带吸声，水下多孔材料预报，声子玻璃隔振，拓扑声波导
几种自润滑织物复合材料的结构设计与摩擦学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李佩隆
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/09/27
自润滑织物复合材料，织物结构设计，改性，耐老化剂，摩擦学性能
基于连续变焦的探测识别一体化光学系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
姚睿
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/14
空间目标
一体化系统
探测光学系统
成像光学系统
变焦结构
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