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长春光学精密机械与物... [2]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
上海技术物理研究所 [1]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2024 [1]
2019 [1]
2014 [1]
2008 [1]
2004 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
红外系统与元部件 [1]
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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
赵智远
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提交时间:2020/08/24
连续型机器人
线驱动
运动学
工作空间
运动规划
长寿命空间一维摆镜结构设计
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2014
王晓旭
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/05/03
扫描机构
轻量化
润滑
密封
柔性结构
压电驱动二维像移补偿机构研制
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
夏永泉
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/08/22
航空遥感
像移补偿
压电陶瓷
柔性铰链
全方位纳米移动机器人运动机理及实验研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
朱涛
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2012/08/29
全方位
纳米移动机器人
滚动摩擦
无线控制
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