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高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
2022
作者:
洪贝
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
梁世勋
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/12
大型自主水下机器人
全局路径规划
动态避障
粒子群算法
飞蛾扑火算法
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
白熹微
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/12
复杂电网
静态电压稳定
态势评估
信息驱动
信息融合
脂质-DNA复合结构的细胞应用
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
张露灏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2020/12/07
DNA框架核酸
模式识别
多价相互作用
细胞计算
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曹蕾
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/27
颅内电极精准植入
立体定向手术机器人
电极—组织交互
柔性植入路径规划
神经信号识别靶点
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
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