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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
基于深度学习的短临降水预测方法研究
学位论文
2024
作者:
靳淇兆
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/21
深度学习
短临降水预测
多模态数据挖掘
时空特征建模
长尾学习
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
主星充满洛希瓣型及弱热相接型近相接双星的观测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
常林凤
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/03/26
近相接双星
主星充满的近相接双星
弱热相接双星
O - C
物质转移
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
2023
作者:
田虎
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
含四氢呋喃水合物沉积物分解相变过程力学特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李辉
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/30
四氢呋喃水合物，分解相变，力学性质，蠕变，参数模型
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
2023
作者:
呼奋宇
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/03
图神经网络
结构信息
邻居交互
注意力机制
多专家融合
多任务学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
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