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四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
网络量化反馈控制系统的稳定性及控制策略研究
学位论文
2019
作者:
任方杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
网络控制系统
量化
时延
不确定性
混合触发
Addition-Min算子模糊关系约束优化
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
管慧艳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
Addition-Min算子模糊关系不等式
不等式约束的线性最优化
光滑化近似
收敛性分析
大型稀疏线性方程组的新型预条件算法研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
张慧荣
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2017/07/08
基于LMI约束的抗横摇欠驱动船舶航迹跟踪
学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:
李国胜[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
欠驱动船舶
航迹跟踪
横摇约束
预测控制
线性矩阵不等式
DETCS下非均匀传输NCS故障调节与通讯的协同设计
学位论文
2017
作者:
张富玉
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
非均匀传输网络化控制系统
离散事件触发机制
主动容错控制
协同设计
事件触发非均匀传输NCS鲁棒容错与通讯的满意协同设计
学位论文
2017
作者:
李亚洁
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/05
网络化控制系统
离散事件触发通讯机制
非均匀传输
鲁棒被动容错
鲁棒主动容错
协同设计
执行器饱和约束
变分不等式问题的LQP算法研究
学位论文
2016
作者:
吴富平
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
LQP算法
变分不等式问题
互补问
线性约束
非线性优化问题的QP-free及广义梯度投影算法研究
学位论文
: 上海大学, 2015
作者:
马国栋[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
非线性优化
不等式约束优化
极大极小问题
QP-free算法
广义梯度投影算法
全局收敛性
强收敛性
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