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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
脑序列切片电镜图像体重建算法研究
学位论文
线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
周芳旭
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组
室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
语义分割
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
吴仲琦
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浏览/下载：59/0
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提交时间：2022/06/15
高光去除，高光检测，偏振光，高光数据集，深度学习
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
面向开放场景的虹膜图像预处理与识别方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
卫建泽
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/06/14
虹膜识别
虹膜分割
虹膜超分
采集不确定性
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