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基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
新一代宽波段高通量光谱仪的紫外通道研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
汤丽峰
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/10
新一代光谱仪
紫外通道
施密特相机
高像质稳定性
欠采样像质测量
基于曲面棱镜的星载光谱成像仪光机关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
贾昕胤
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/29
曲面棱镜
微应力
刚柔双模支撑
结构一体化设计
系统集成与测试
基于自旋解耦超构表面的涡旋光束检测技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张世聪
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/06/03
超构表面
涡旋光束检测
光子动量变换
相位调控
自旋解耦
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
基于软X射线的光子相关谱装置构建
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
屈斯诗
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2019/12/24
同步辐射X射线
光子关联谱
动力学
强度关联运算
光纤通信在贝尔实验室的早期发展
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
黄尚永
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/07/15
光纤
激光
光纤通信
贝尔实验室
子口径斜率扫描检测技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
赵宪宇
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提交时间:2020/08/24
大口径光学系统
不同姿态条件下像质评价
哈特曼原理
波面重构
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
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