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高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
东海陆架海域微生物介导下的沉积物氮去除过程及机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
来晓双
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/16
氮去除
东海陆架海域
厌氧氨氧化
反硝化
氮输入强度
高电压电化学储能器件的构筑及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
侯瑞林
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/10/10
高电压储能,超级电容器,水系电解液,电极-电解液界面,动力学电压窗口
水下升降装置控制系统设计与制作
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡贺岗
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/06/09
水下绞车
剖面观测
准实时传输
双向通信
过载
天文高分辨率光谱的高精度定标技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
郝志博
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/03/07
高分辨率光谱仪
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