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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文 2024 作者:  陈玖安 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/06 血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建   基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  曹蕾 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/27 颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点   面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  李杨 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2017/12/21 图像引导手术，图像分割，图像识别，图像配准，增强现实   机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制