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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
2024
作者:
何致涛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
典型海域底栖动物微塑料赋存特征与生物扰动效应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张康宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/07
微塑料赋存
底栖动物
微塑料迁移
胶州湾
冷泉
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
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